不得不说，孔明确实是一代奇人，他对于自己的死亡也早已料到，此前就已经做好了准备。诸葛亮在即将逝世之前，将三军托付给了杨仪、姜维等人，还将一个装有妙计的锦囊交给了马岱。他让杨仪与费祎率领各部队先行撤退，魏延与姜维断后。
除此之外，他明明知道魏延与杨仪不和，却依旧让魏延听从杨仪的命令，并且吩咐如果魏延不听从安排，便立刻将其诛杀。
从这些安排当中我们就能够看出孔明对魏延是极其不信任，此人在部队之中也屡次有功，可以说也是一个有能力的人。但是因为魏延认为自己没有能完全发挥自己的才能都是孔明阻拦之过，便心生不满，两人也因此有些不和。在孔明死后，这种不和也愈发激烈。
