综合以上四点，我们引用三本史料和相关出土文物，我们可以还原关羽万马军中刺颜良的实景：河北四庭柱之一的大将颜良，正在代表他总指挥身份的麾盖之下挥舞令旗指挥部下排兵布阵，只见一个长髯将军策马扬鞭飞驰近前。
当时无论是袁绍还是曹操，统领的其实都是汉军，大将装备的都是汉将制式盔甲，所以颜良一时间也没想到会有人单骑前来刺杀。
关羽冲到颜良跟前，环首刀全力突刺，一刀致命。关羽左手抓环首辅助，抽出被颜良重甲嵌顿的长刀，如风车般轮转，颜良首级刚刚飞起就被半空中捞走，关羽一手提首级一手抡刀往回冲杀。从震惊中清醒过来的袁军众将上前截杀，但是关羽力大刀沉，众将拦挡不住，被关羽荡开阵脚，一骑绝尘而去。
通过实景再现，似乎可以证明：关羽所处时代，是有马镫的，但是包括关羽在内，当时兵将所用的，还是短柄长刃的环首刀，而且环首刀刀尖锐利，是可以用来刺击的……
