刘恒只好命令侍从拿出皇帝的符节，派人给周亚夫传话说:"我要进营来慰问。"周亚夫这才下令打开营门，让刘恒的车驾进来。护送刘恒的人马一进营门，守营的官员又郑重地告诉他们:"军中有规定，军营内不许车马奔驰。"侍从的官员都很生气，刘恒却吩咐大家按规矩来，放松缰绳，缓缓前进。到了中营，只见周亚夫披盔带甲，威风凛凛地来到刘恒面前，拱拱手作了个揖说:"我盔甲在身，不能下拜，请允许按照军礼朝见。"
刘恒听了，大为震动，也扶着车前的横木欠了欠身，向周亚夫表示答礼。接着，又派人向全军将士传达他的慰问。慰问结束后，离开细柳，在回长安的路上，侍从人员都愤愤不平，认为周亚夫对皇帝太过无礼。但是，刘恒却赞不绝口，说:"这才是真正的将军啊!灞上和棘门那两个地方的军队，松松垮垮，如果敌人来偷袭，不做俘虏才怪呢。像周亚夫这样治军，敌人怎敢来浸犯啊!"第二年，刘恒害了重病。临死的时候，他把太子叫到跟前，特地嘱咐说:"如果将来国家发生动乱，叫周亚夫统率军队。"刘恒死后，太子刘启即位，是为景帝，一七个诸侯王阴谋发动叛乱，景帝任命周亚夫平叛。周亚夫不负所托，三个月平定叛乱。刘恒的慧眼识人，给儿子留下了危难之际的栋梁之才。
虽然汉初并不富裕，但"普天之下莫非王土"，皇帝如果想要讲究享受、讲究排场，想要把自己的陵墓修得豪华，还是有条件的，但刘恒以个人的质朴给后人留下了宝贵的精神财富。
