一次，刘恒去慰劳军队。先到长安城东的灞上，守将刘礼和部下将士一见皇帝驾到，以盛大的礼仪迎接，刘恒的车队直人军营，没有受到任何阻拦。接着，刘恒又来到棘门(今陕西咸阳东北)，受到的迎送仪式也是一样隆重。最后，刘恒来到细柳(今陕西咸阳西南)周亚夫的军营。守营前哨看到远远有一队人马过来，立刻报告周亚夫。刘恒的先遣队到达营门，守营的岗哨拦住不让进。先遣的官员威严地吃喝了一声，说:"皇上马上驾到，还不快去好好准备!"营门的守将毫不慌张地回答说:"军营中只听将军的军令，将军没有下令，不能放你们进去。"官员正要同守将争执，刘恒的车驾已到，守营的将士照样挡住。
