对于卫青的出生年月，史书上没有记载，但经过推算大概可知，公元前139年，汉武帝刘彻第一次到平阳府做客时18岁，卫青大概在12-15岁间。
自小艰难的生存环境造就了卫青逆来顺受以及世故圆滑的"柔顺"性格，仿佛他人生的理想就是做一个安稳的奴隶，被主人善待。
霍去病则不然，霍去病也是私生子，但时年只有两岁。霍是卫青二姐卫少儿与平阳县小吏霍仲孺的儿子，霍仲孺不敢承认自己跟公主的女奴私通，于是霍去病只能以私生子的身份降世。
据说，连霍去病这么"霸气上档次"的名字都是武帝给起的：一次，卫少儿带着儿子到宫中探望卫子夫，恰好汉武帝生病在床。卫少儿极是小心，但霍去病还是大哭起来。武帝昏昏沉沉之间听见婴儿哭声，惊出一身冷汗，顿觉身体轻松舒畅起来。武帝见是卫少儿，便赐她坐下，并伸手接过了孩子。说来也怪，这孩子到了武帝怀里，眉开眼笑，竟不哭了。武帝很是开心，便问孩子叫啥。卫少儿如实回答，说是私生子，还没取名。自小叛逆不拘一格的武帝越发喜爱，说我都病了几天了，这小家伙一哭居然惊出我一身冷汗，病好了，就给他取名"去病"好了。
