汉匈之间，大汉一直处于劣势，这和农耕民族与游牧民族天然的优劣势有很大关系，游牧民族自小生长在马背上，来去自如。而以农耕为主的大汉则还处在步兵、车兵的时代，劣势明显。所以自刘彻登基起，就注意改变战法，培训骑兵，并且改善武器--开始抛弃青铜类武器，改用更加锐利的铁器。
在这一重大军事战略转变的形势面前，西汉王朝那些在对匈奴消极防御环境中成长起来的将领，如程不识、李广等，虽然名头极大，但因缺乏指挥大规模骑兵战略集团的胆略与能力，已属英雄迟暮。
汉武帝要的是胜利，秉行的是"有非常之功，必有非常之人"的原则，所以敢于破格提拔和重用具有新思维、适应新形势的年轻将领。"陛下用人如积薪，后来者居上"，汲黯的话说的真是到位，而卫青正是汉武帝有意培养的大将人才之一。
但是，对于卫青的能力，汉武帝应该还是有所担心的，所以，当奶奶窦太后去世独掌大权后，他所重用的还是李广程不识这些宿战名将。但是，结果却令武帝尴尬。公元前133年，24岁的武帝派遣李广等名将率30万大军出马邑，诱击匈奴，却无功而返。
