再说卫青，大军出塞一千多里越过沙漠后就发现，匈奴单于主力已等候他多时了。
此时，无论数量上还是质量上，匈奴更胜一筹，而且是以逸待劳。卫青怎么办？他不慌不忙，采取了以武钢战车结环为阵防守、骑兵进攻的车守骑攻的战术，以及分兵合围的战术：
命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗，把武刚车排成环形营垒作为中军防护，命五千骑兵正面纵马奔袭，同时分出左右两翼对匈奴扰袭包抄。
再说大单于，一次次对卫青部发起猛烈攻击，但都被结实的武刚车阵抵挡住。与此同时，卫青却已完成对他的包围。
史书记载，此时恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在脸上，两军都无法看见对方，汉军命左右两翼急驰向前，包抄单于。单于见无法突破汉军阵法，又见汉军气势昂扬而又不知多少，遂生怯意，乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。
