后来秦国内部政局变动，用来防御匈奴的军队屯垦废弃，匈奴趁机南下又夺取了黄河以为南区域，匈奴以骑兵为主，汉朝还用步兵御敌，这种天然的军种差距再配合草原地形做屏障，汉军与匈奴前期交战败多胜少，白登之围，刘邦就吃了不占地利的亏，被敌人围困在白登山，过了七天七日弹尽粮绝的日子。再看汉武帝时期，他派精兵三十万于马邑设下埋伏，却因天然的骑兵优势，成功逃脱了包围，汉文帝三年，匈奴入侵河南；十四年，匈奴再次肆虐边境，将北地都尉杀死；汉文帝后六年，挑衅上郡，入侵云中；中六年又来叨扰雁门；汉武帝元光六年，匈奴再次卷土重来：太初三年匈奴在云中、定襄掳杀了千人，并将军队驻扎在西北区域。
综上，匈奴与汉朝的关系分为两个阶段，一、"屈辱外交"阶段：匈奴屡次寇边，汉朝却无可奈何，甚至用和亲、送钱的方式来换取几年的和平。话说为何大汉朝要对匈奴妥协呢？
这里要有必要说下匈奴的强势原因：首先游牧民族比起中原人体格更为健壮。匈奴主要分布在高寒地带，环境、天气的极不稳定迫使他们长年迁徙，因此导致他们的生育率低下，而生下来的婴儿并能最终长大的，一定是经历了各种艰苦环境的淬炼，体格比普通男性更为结实，而他们长大后也要学习骑射技艺，而汉朝是农耕民族，除了体格有差距，大家参军的积极性也不高。因为汉朝的军饷还是从农民交的赋税中来的，家中劳动力若去参军，田地就会荒芜，无法交赋税不说，全家的温饱都难以保障。
