公元690年，武则天正式称帝，尽管一年前唐军兵败西域，但武则天收复西域四镇的决心依旧未放弃。但此时唐军与吐蕃正面作战尚处于劣势，所以，武则天再等一个机会，等一个可以一举收复西域四镇的机会，而这个机会也很快来到了。
两年后，吐蕃内乱，收复西域四镇机会来临。
要论吐蕃国内权势最大的人物，绝对非论钦陵莫属！在唐吐交战中，此人曾多次击败唐军，战功赫赫，而且他的几位兄弟都在军中掌握大权，权倾朝野。俗话说"树大招风"，由于论钦陵家族的势力过于庞大，因此也就引来了朝中一部分人的不满，所以，对论钦陵兄弟的弹劾接踵而至。
面对这种情况，西州都督唐休璟敏锐地意识到，收复西域四镇的机会到来了。因此，他立马给武则天上书，请求收复西域四镇，武则天同意了他的请求，遂委任王孝杰为武威道行军大总管，率军征讨吐蕃，收复西域四镇。
说起王孝杰，此人跟吐蕃还有一段不得不说的渊源。公元678年，王孝杰在与吐蕃的青海之战中，战败被俘后，当时的吐蕃首领赞普看到王孝杰特别像他已去世的父亲，遂对王孝杰产生好感，并没有为难王孝杰，相反，还好吃好喝招待着他，在其他被俘虏的唐军将领相继被杀后，唯独王孝杰活了下来，并且被遣送回国。而王孝杰也借着这段时间，对吐蕃的风土人情、士兵作战情况有了相当多的了解。所以，这也是武则天为何会派他前去征讨吐蕃的原因。
