八旗兵
万历二十九年，努尔哈赤去北京向明朝朝贡称臣；
万历三十一年，努尔哈赤下令迁都到赫图阿拉；
万历四十年，努尔哈赤率领五子莽古尔泰、八子皇太极亲征乌拉；
万历四十一年，努尔哈赤带兵攻占乌拉城，乌拉灭亡；同年努尔哈赤率领四万大军攻打叶赫；
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