在明成祖朱棣时期，他曾五次亲征漠北，进一步扫平蒙古残余势力。
而且利用鞑靼与瓦刺的矛盾，趁机分化蒙古各部
。鞑靼与瓦刺是当时蒙古最大的两个部落了，他们在朱棣一朝纷纷开始向明朝称臣纳贡，朱棣也封鞑靼和瓦刺首领为王，这一时期明朝其实已经初步形成了对蒙古的统治，这种关系就类似于如今中央与地方的关系。
那么明朝为什么没有直接统治蒙古呢？
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