正所谓，是可忍孰不可忍，在卫满的孙子右渠在位时，朝鲜引诱并接受了很多汉朝的逃亡人口，又从未入汉纳表。而且真番、辰国（在半岛南部）请他转达汉朝的书信也不上报。于是乎，汉朝便直接对卫氏朝鲜开战了。
前108年秋天，汉武帝起汉军5万，从山东和辽宁开始了水陆两栖联合打击。而此时的朝鲜君臣明显意识到国力的差别，因此最终自愿就对汉朝降服了。为了祈求原谅还派了自己王子给汉军送去了大量马匹和军粮。
可是之前的汉陆军将领荀彘怀疑王子带这么多东西有阴谋，而王子也怀疑荀彘要害他，结果悲剧发生了，王子返回平壤，汉军第二次进攻朝鲜，朝鲜王卫右渠被主和派大臣杀死，卫氏朝鲜就这样以夺权始，再以被夺权终，这年夏天，朝鲜从"外臣"变成了"郡县"。
汉武帝在灭了卫氏朝鲜之后，在卫氏朝鲜的土地上设置了汉四郡，也就是乐浪、临屯、玄菟、真番郡。《史记·武帝本纪》中记载顺序为："封三年夏，朝鲜斩其王右渠降，以其地为乐浪、临屯、玄菟、真番郡。"
