就这样，箕子带领的商朝遗臣在朝鲜半岛定居了下来。期间更是经历了西周、春秋、战国、秦、西汉初年，足足千年历史。
卫满篡朝西汉初年，由于刘邦在建国之后开始诛杀功臣导致人心惶惶，燕王卢绾甚至援引匈奴对抗中央，但实力远逊于刘邦的卢绾毫不意外的最终失败了，不得已下只能北逃出塞。而当时随着卢绾从燕地出逃的还有一个重要的人，那就是卫满。
这次事件史称"胡服逃亡""魋结蛮夷服而东走出塞"（《史记·朝鲜列传》），也正是这一事件，使得近千年来未和中原王朝有什么联系的朝鲜半岛又再次和中原王朝开始了新的联系，并且直接导致了箕子朝鲜的灭亡和此后的一系列连锁反应。
卫满从燕地逃亡的目的地就是辽东，也就是朝鲜半岛的方向。其实从秦末开始，这已经是中原民众流亡的标准路线了。
