魏延能获得刘备如此不拘一格的提拔重用，刘备用意已十分明显，显然是把魏延当成武将中的第二梯队加以重点培养。当时关羽张飞等第一代武将已经渐渐老去，刘备刻意栽培魏延，无非是把他视为留给刘禅的护国大将，对他的未来寄予厚望。眼看魏延的人生即将迎来巅峰期。
然而刘备死后诸葛亮上台，魏延的仕途的上升曲线戛然而止。诸葛亮在任期间，魏延被再度打入冷宫，不仅很少被委以重任，各方面还受到诸葛亮的刻意排斥。比如在六次北伐之战中，诸葛亮宁肯重用新手马谡镇守街亭也不用魏延，魏延提出的奇袭子午谷之计，本来很有价值，却被诸葛亮无情否决。
平心而论，魏延的军事才能甚至在姜维之上。魏延镇守汉中期间，采用"错守诸围"之战术，利用汉中周边险关要隘，御敌于国门之外，使得汉中固若金汤，曹魏一兵一卒都难以进入汉中。但姜维主持军事期间，却改弦易辙采用"敛兵聚谷"之策，收缩外围防线，集中兵力把守汉中腹地，结果在263年的魏国伐蜀之战中，汉中防线一触即溃。两人的军事才能孰优孰劣一目了然。
