▲靖难之役
朵颜三卫区区几千人马，来去如风，悍不畏死，作战凶残，硬是帮着朱棣从燕地一路南下，直取南京，把建文帝拽下了皇位。
朱棣为了表彰他们的功绩，将大宁卫封赏给他们。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职；决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈三卫蒙古人和明朝进行交易活动。
▲大明王朝地图
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