当年清军入关之时是分为满八旗、蒙古八旗和汉人八旗的，八旗是努尔哈赤建立的军事制度，军政合一、兵民合一，旗民以兵为业，世代为兵，此后八旗军队成为了清朝军事的核心。从这里也能看出来，八旗军队为后金国的建立和清朝的建立立下了汗马功劳，论功行赏之时，八旗军队也一直都是得赏赐的"主力"，八旗贵族就是这么来的。
可以想象，当大清国入主中原后，天下统一，军事上就很少有地方能用到八旗军队了，而且八旗贵族都被政府赏赐了土地和特权，曾经勇猛的八旗军队活在安乐之中，引以为傲的骑射本领也逐渐荒废，等到清廷派出他们去行军打仗的时候，原本极强的战斗力已经消耗殆尽了。
尤其是在太平天国运动雄起之后，清廷培养的八旗兵和绿营兵都无法抵挡，溃不成军，于是下令各省举办团练，让地方培养自己的军队以抵御起义军，并且一同围剿起义军。
但其实这种团练也起不了大作用，地方军队没有足够的军费和军事战斗经验，因母丧回湖南湘乡守制的礼部右侍郎曾国藩看出了团练的弊端，于是他决定决定组建一种新的军队，这就是"湘军"。湘军制度与清军制度有些不同，大体上是仿照明朝时期戚继光的营制，以营为基本单位，直接受"大帅"统辖。
