在冒顿统一草原后，匈奴已经非常强大了，此时楚，汉之争也已经结束。但那时汉朝文帝羸弱，不得不数次派公主和亲，直至武帝派卫青，霍去病数次北击匈奴，一直追杀到了狼居胥山(今蒙古境内德尔山)，并在瀚海(今贝加尔湖)刻石记功。
西汉武帝时匈奴在西亚一带已经走向衰败了，到了后来匈奴分成了两支，一支与当时的汉朝继续争斗，一支以呼韩邪单于为首依附于当时的汉朝，并为其渐渐同化。西汉末年元帝时，昭君嫁到匈奴，汉匈整整和睦相处了六十年。
西迁欧洲
匈奴的西迁欧洲人都说匈奴的入侵将欧洲带入了黑暗时代，其实不然，可以说匈奴的入侵大大推动了欧洲历史进程的发展。在当时欧洲最凶蛮的民族日尔曼人，根本无法适应匈奴铁骑的作战方式，号称'强悍'的丛林民族，被匈奴打的落花流水，不得不从森林逃到了城市。而后匈奴以迅雷不及掩耳之势横扫欧巴罗，摧拉枯朽般的结束了欧洲在罗马人的统治时代，使得欧洲正式向多元化封建时代过渡和发展。当时的欧洲国家划分格局，甚至延续到了今天也没有什么改变。
汉朝时匈奴分为南，北两部，小部分的南匈奴人依附了汉朝即呼韩邪部，而北匈奴则在此时开始西迁。匈奴的西迁断断续续的一直延续了整整三百年，在这三百年中，其对中原华夏亦影响不小，到至五胡十六国结束，匈奴在亚洲的历史也就基本结束了。此时亦开始了匈奴民族如史诗般的大西迁。
