杨林攻打瓦岗寨，摆下一字长蛇阵，瓦岗中无人能破，于是派人往北平请罗成来破阵。罗成赶往瓦岗途中遇到义父双枪将丁彦平，罗成得知丁彦平是杨林请去镇守长蛇阵的，便用计套出双枪枪法的破绽。罗成到瓦岗后，于是调兵遣将，指挥瓦岗将士破阵。交战中，罗成怕被丁彦平认出来，所以面带银色面具，谎称自己是程咬金的弟弟程咬银，破了丁彦平的双枪，并将其打伤。攻破长蛇阵后，罗成随即离开了瓦岗。
后追随李世民时，李世民被李建成陷害入狱，罗成、秦琼等将领也被遣散。罗成探望李世民被李建成、李元吉发现，当时刘黑闼、苏定方反唐，攻打鱼鳞关，李建成和李元吉率军前往救援，被刘黑闼打败，丢了鱼鳞关，退守紫金关。李建成上表李渊，请求让罗成来支援。罗成到后，出战将刘黑闼打伤，但李建成以未能将刘黑闼斩杀为由，打了罗成四十军棍。第二天罗成再次出战将刘黑闼打退，但李建成关闭城门，不让罗成回关。刘黑闼得知此情况，派苏定方再来与罗成挑战，苏定方败走，将罗成引入周希坡淤泥河，罗成连人带马陷入淤泥内，被埋伏的弓箭手乱箭射死。
罗成死后，有一幼子罗通，当时三岁，继承了罗成的爵位越国公。
想知道罗成为什么只活到23岁吗？请见下回。
