卫青率领大军行至匈奴境内后，抓获了一位俘虏人，卫青从他口中打听到匈奴单于的具体位置，于是卫青决定袭击匈奴单于。
与此同时他下令调走李广，让他与右将军赵食其一起走右路，李广不愿走右路，他一直想打前锋，在卫青的催促下，李广别无选择，只能服从主帅的旨意。
右路道路迂回，行军困难，李广因为没有向导，迷失了道路，耽误了会和的期限，按照规定，应当处以死刑。
卫青便派人询问李广迷路的原因，他也好向刘彻说明情况，李广非常气愤，不愿回答使者，卫青便让李广到营中受审。
李广对使者说，我一辈子跟匈奴打了七十多次仗，一直都没有机会与匈奴单于对决，好不容易迎来机会，大将军又把我调走，这难道是上天的安排，说完李广就自尽了。
