第一次出征就获得大胜的窦宪可谓是意气风发，在班师回朝的过程中，他率领众将士登上燕然山（今杭爱山），并命中护军班固刻石做铭，留下了《封燕然山铭》，歌颂汉军的丰功伟绩。
班固回朝后，将石刻的内容记录在了《汉书》当中，这就是"燕然勒功"这个典故的由来。班师途中，窦宪派遣使者带上金帛前往北匈奴单于暂住的西海招降，北匈奴单于自知力量微薄，表示愿意臣服汉朝，并请使者将他的弟弟一同带回，以视臣服之意。
二次北伐 再获大胜
大汉朝廷对北匈奴单于只派他弟弟入朝而非亲自前来感到非常的不满，认为北匈奴并没有臣服的诚意，决定再次北伐，这个任务自然落到了窦宪的身上。
