在当时，窦太后对自己这个儿子是相当喜欢的，在最初的时候，比自己的哥哥汉景帝还要出风头。不过，刘武和自己的哥哥汉景帝关系是相当好的，汉景帝还曾对刘武说过，以后要将自己的皇位传给刘武，虽说自己后来传给了自己的儿子。但是，我们从这便可以知道，刘武是很受大家喜欢的，和汉景帝的关系也那么好，所以，在财物等方面，刘武都是受到了很好的待遇的。
公元前144年，武去皇宫减少自己的哥哥汉景帝，表示自己想要留在京城。这其实是帝王的大忌，汉景帝是没有答应的，刘武为此很不开心，只好回到了自己的封国。但是，心里的郁结没办法疏散，只好出门去打猎让自己的心情好点。在这一年6月的时候，刘武便因为得了热病去世了。在他死后，毕竟是皇帝的弟弟，陪葬品自然是相当多的。
