对北魏来说，被刘裕占领了黄河南岸的几个县，就等于失去了黄河以南的缓冲，这是不能容忍的，再加之后秦的求救，就使得北魏必然要和刘裕兵戎相见。
于是，北魏的10万步骑布置在了黄河北岸。
刘裕主力乘着舰船从泗水进入黄河后，由于不断受到北魏军队的骚扰，因此刘裕决定打退北魏军。刘裕的战术又是以车阵对付骑兵。
刘裕派首批晋军700人，车辆100辆登岸，这700晋军将车辆临河形成一个半圆形，也就是倒U型。倒U型的两端临河，顶端距离河岸大约100步，这样的半圆形或者倒U型阵就是著名的"却月阵"，每辆车旁配置7人。首批700晋军将"却月阵"布置完成后，树立一面白毦。白毦是用白色羽毛做的旗帜。
