当晋军在布阵的时候，北魏军不明白他们做什么，因此一动不动，都在看稀罕。
在黄河舰船上的晋军见北岸竖起白毦，立刻又派了第二批2000人登岸，这2000人会合首批登岸的700人，平均配置到700辆车上，每辆车27人，配一张大弩，并在车辕上树立起大盾牌。如此，就形成了一个犹如钢铁城墙一般的车阵。
晋军的车阵布置好之后，北魏军才看明白，于是3万北魏骑兵立刻发起攻击，当北魏骑兵向晋军车阵冲来时，晋军以各种弓弩射击。当北魏骑兵攻到近前时，被车阵大盾牌挡住了冲击的脚步。由于骑兵的特长是野战，并不适合攻击车阵，于是北魏骑兵放弃马匹，下马攻击。
以步兵对步兵，北魏对晋军就没有了优势，再加之还要攻击晋军设立的车阵，北魏军就舍己所长成了弱势。北魏军冲到车阵前搭起人梯试图爬上盾牌。晋军将长槊截短为3、4尺，架在各盾牌的缝隙中，用大锤锤击，像钉钉子一样刺盾牌外面的北魏军，往往一锤下去就可以刺穿3-4名北魏军士兵，结果北魏军不得不溃败，晋军乘胜追击，终于大败北魏军。
