他在楚国做宰相时，可以说是非常风光，功勋卓著，即他人生中最后的高潮和顶峰。
经过吴起变法后的楚国国力强大，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西（今河南省武陟县西南以西）。
之后，楚军穿越梁门（位于大梁西北的关塞），驻军林中（位于梁门以北），饮马于黄河，切断魏国河内郡与首都安邑（今山西省夏县西北）的联系。最终，赵国借助楚国的攻势，火攻棘蒲（今河北省魏县南），攻克黄城（今山东省冠县南），使魏军大败。
然而，像历史上诸多伟大的变法者一样，吴起推新的新法效果虽然非常好，但也要付出了极大的代价，那就是皇亲国戚、宗亲贵族的利益。如果，没有当时楚悼王的鼎力支持，他根本不可能完成这样的壮举。但楚王驾崩之后，没有了靠山和支持，贵族势力纷纷抬头，矛头直指吴起，一定要将他置于死地。
