西汉末年，权臣王莽篡夺大汉皇位，惹来天怒人怨。汉光武帝刘秀，英雄起于草莽之中，带领义军征战四方，最终夺取天下，建立东汉。东汉的开国武将，公认以所谓"云台二十八将"为代表。但"云台二十八将"之外，还有一个鼎鼎大名、名垂千古的大将，伏波将军马援。在东汉开国战争中，马援先后平定隗嚣，抚平诸羌之乱，平定交趾，击灭五溪蛮，为东汉立下赫赫战功。
马援的后代，也成为历史上有名的将门世家，历代名将辈出。到汉末三国时期，马援的后代中又出了一对父子名将，西凉军阀马腾和马超。《典略》记载，马腾"字寿成，马援后也"。马腾出身贫苦，"腾少贫无产业，常从彰山中斫材木，负贩诣城市，以自供给"，一度沦落到砍柴为生。但马腾胸怀壮志，有胆有识，在汉末乱世中乘势而起，成为坐镇西凉、拥兵数万的一方诸侯。
马腾之子马超，更是青出于蓝而胜于蓝。汉末三国初期，诸侯中以曹操的实力最为强大，手下雄兵数十万，先后扫平袁绍、袁术、刘表，大败刘备，占据中原虎视天下。马超却丝毫不惧，当曹操野心勃勃想进军关中、吞并西凉时，马超以一隅之地对抗曹操，与之展开殊死搏杀。
