马超一生最为辉煌的战绩，是建安十六年的关中之战。曹操大军压境，精兵强将尽出，试图毕其功于一役，全歼马超势力。马超在极为不利的战局中，数次重创曹军，并在渭水之战中差一点就把曹操乱箭射死，几乎改写三国历史进程。英雄一世的曹操，在战后心有余悸，多次说过："马儿不死，吾无葬地"，"日几为小贼所困乎"等等，对马超的畏惧之心溢于言表。
马超凭借过人的勇武，得到刘备的重视，成为蜀汉的平西将军、左将军、骠骑将军、凉州牧、斄乡侯，而张飞最高仅仅做到车骑将军，按照汉末官职排序，骠骑将军位居车骑将军之上，也就是说马超排位在张飞、赵云、黄忠之前。拥立刘备登基奏折上的群臣署名次序，马超直接位列百官之首。
