南朝刘宋王朝的建立者，金戈铁马、气吞万里如虎的旷代英雄刘裕，本是汉朝远支宗室，其先祖是汉高祖刘邦的弟弟，楚元王刘交。
当他北伐关中，收复长安后，当地大族，三秦父老纷纷进言：关中自古帝王乡，何不移镇当地，以为帝王基业。「长安十陵，是公家坟墓，咸阳宫殿数千间，是公家屋宅，舍此欲何之？」
刘裕亦颇有经略关中，西征秦、凉，占据关陇地区之意。然而，此刻，他麾下诸将征战日久，皆有东归之意，同时又从后方传来坏消息：坐镇江南的重要谋主刘穆之不幸去世。
担忧后方不稳的刘裕，最终还是决定自己回到寿春、彭城一带坐镇，同时策应南北，而将刚打下的关中地区，交给了自己的次子刘义真坐镇，封其为"安西将军、行都督雍、凉、秦三州及河东、平阳、河北三郡诸军事、领护西戎校尉、雍州刺史"。
当然，此时年仅十二岁的孺子刘义真，仅仅是名义上成为关中地区军政的最高负责人。刘裕特意安排了王修、王镇恶这一文一武两大英才去辅佐他。他们都是南渡投奔东晋的关中本地人士，以此安抚当地人心。
