朝鲜北扩
永乐时期，对女真族的招抚获得了巨大的成功，这些部落纷纷表示臣服于明朝。于是朱棣在1411设置奴儿干都司，位置就在元朝征东元帅府故地的特林，这明显是对元朝政策的继承。不过明朝对女真族地区的控制十分有限，到了1434年，明宣宗采取了全面收缩的战略，奴儿干都司就被撤回辽东了。这标志着明朝放弃了黑龙江流域。
在女真族表示归顺的时候，明朝就册封这些女真族为卫，后来明朝册封的卫越来越多，到后期高达384个卫。但实际上，明朝自从撤离奴儿干都司后，就没有派遣一官一职、一兵一卒到黑龙江流域驻扎，明朝的军事基本退缩在辽东。明朝还在辽东修建长达1900多里的辽东边墙以抵御女真族的进攻。明朝也严禁女真族和汉族的贸易，只准女真族首领来朝廷进行"朝贡"贸易。在明英宗时期，这些女真族就开始进攻辽东了，明朝和女真族的关系转为了敌对关系，此后打了100多年。
