西楚霸王项羽只身致师
公元前203年，楚汉争霸到了最关键的时期，此时的项羽已经失去了几乎所有外援，他希望这场战争能够早日结束，两军在广武附近对阵之时，项羽对刘邦说："天下匈匈数岁者，徒以吾两人耳，原与汉王挑战决雌雄，毋徒苦天下之民父子为也"，意思是天下之所以不安宁，就是因为他们刘项二人在争夺天下，所以不如用最简单的方式解决问题，他的建议就是二人单挑决斗。而刘邦则对此哈哈一笑，说："吾宁斗智，不能斗力"。
随后，"项王令壮士出挑战"，而汉军中正好有楼烦善射者，项羽军中出来挑战的战士均被射杀，于是"项王大怒，乃自被甲持戟挑战"，而楼烦善射者完全被项羽的气场所震慑，不敢再发箭（楼烦欲射之，项王瞋目叱之，楼烦目不敢视，手不敢发，遂走还入壁，不敢复出）。
从项羽致师之后，历史上就罕见这种行为了（《新唐书·尉迟敬德传》中有"令敬德执矟，略其垒，大呼致师"的记载），以至于东汉末年的学者郑玄都需要对"致师"一词进行注解，他的理解与我们之前的解释非常类似："致师者，致其必战之志。古者将战，先使勇力之士犯敌焉。"
综上所述，中国古代两军交战之时确实会有勇士在阵前单挑的行为，而郑玄的注解让我们联想到了著名的《曹刿论战》中的"夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭"。也就是说，致师的目的就是在于通过己方战士的勇猛，对敌方产生震慑作用，以削弱敌方的士气。
