有一种说法认为李靖是苏定方的老师，虽然史书上并没有明确说明这一点，但是从一些蛛丝马迹能看出两人关系非同一般，李靖至少指点过苏定方的兵法：其一，苏定方是李靖麾下的亲信大将，其二，李靖被诬告谋反之后闭门不出，作为李靖心腹爱将的苏定方受到牵连，终贞观一朝都未受到重用，其三，苏定方日后的战法和李靖有颇多相似之处，苏定方和李靖即便无师徒之名，其实也有师徒之实，说苏定方师从李靖并不为过。
苏定方在贞观时期未受到李世民重用除了李靖的因素外，和他当初降唐投降的是太子李建成而不是秦王李世民有一定关系，苏定方并非是李世民的嫡系，加上苏定方即使受到李靖牵连也不愿改换门庭，所以苏定方在贞观朝很低调，也因此一直被低估。
但是金子总会闪光的，唐高宗时期苏定方大放异彩，为大唐开疆拓土无数，史书称其"前后灭三国，皆生擒其主"：灭西突厥，俘虏沙钵罗可汗阿史那贺鲁；大败吐蕃，开拓西域，平定葱岭，俘虏都曼；夷灭百济，俘虏国王扶余义慈及太子扶余隆、扶余泰等五十八人。
