光绪七年，他向光绪皇帝提出了计划："请求皇帝能治日本人的罪，然后，派一名有威望的将领带着东三省的兵力出松花江到达库页岛。之后，再遣一支军队前往朝鲜，以扼制日本的西面。接着，朝廷应该派出一名文韬武略、熟悉水师的将领带领海军来到日本的长崎，从他们的南面开始攻击。如果日本人带兵前来，东南沿海的海军自然能抵御他们。如此这般，朝鲜、缅甸等国家就可以免受日本人的侵略。"
然而，当时的朝廷却并没有听从他的建议，否则，也不会有十二年后的中日战争。如果，我们先发制人，后期日本想要侵华绝对是不可能的。到了光绪八年，也就是1882年的时候，刘长祐因病开缺回籍。1887年在湖南新宁老家病逝，终年69岁，谥武慎，有《刘武慎公遗书》传世。
现在，晚清的湘军和楚勇已经成为了新宁县的一个卖点，它吸引着全国各地人民前来参观。此外，这里还将湘军将领的陵墓、故居、生祠都保护得很好，只为让游客们一睹他们的风采。现今，这个卖点已经成为了新宁的城市名片。
参考资料：
【《清史稿·卷四百十九·列传二百六》、《湖湘文库》、《刘武慎公遗书》】
