薛万彻原来是太子建成的心腹部将，在玄武门之变后归降李世民，在唐初对外战争中，他参与击灭吐谷浑、薛延陀之战，立下不世奇功，因此也得以跻身三大名将。但薛万彻虽然勇武绝伦，却缺乏从政头脑，在太子李承乾与皇帝李世民的权力之争中，他站错了立场，依附太子一方，卷入到太子谋逆大案中，最后被斩首。《旧唐书》记载，临死前他还豪横了一把，喝令刀斧手"何不加力！"结果脖子挨了三刀才毙命。
在唐初武将中，智勇双全者层出不穷，但真正能与李世民的军事才能相提并论的，却少之又少。李世民堪称旷世罕见的用兵奇才，十八路反王几乎全部被他歼灭。但李道宗是唯一的一个不次于李世民的人才。有一点可以证实。熟悉唐史的人都知道，李世民打了无数胜仗，其实就靠一招，每次交战，都是一个套路，先避敌锐气坚壁不战，再派人袭扰敌军后方粮道，待到敌军士气低落粮草匮乏时，突然发起猛攻，几乎无一例外。
然而这并不是李世民的独创。《旧唐书》记载，在平定刘武周之战时，李道宗年方十七，随李世民对抗刘武周。李世民见到敌军势大，问李道宗："敌军势大，我方如何应对？"李道宗回答："敌军士气旺盛，兵锋不可当，应该以计取胜，不可力敌。应该深壁高垒，以挫其锋，敌军乌合之众，不能持久，待到粮草供应不上时，自会军心离散，可以一战而破"。李世民深以为然。此后，李道宗这一招，就成为李世民百试不爽的杀手锏，成为唐朝平定天下的基本战略。由此可见，李道宗的谋略水平，其实并不次于李世民。
