在《汉书》中就有关于贡人的记载，公元57年，倭奴国派遣使节带着贡品到洛阳朝贺，献生口（奴隶）一百六十人。当时汉光武帝刘秀已经身患重疾，但是仍然接待了倭奴国的使团，并且还赐予了印绶。到了隋唐时期，中日之间的交流更加频繁，当时的日本天皇为了取悦唐朝皇帝，经常会进献一些贡人例如虾夷人等作为贡品献给唐朝皇帝。
在唐朝的贞观年间，长安城是当时世界上最大的城市，居住着来自世界各地的旅行者。在长安城内，不光有来自西域的商人，还有许多来自东瀛的留学生，他们都是被天皇派来学习中原文化的。在这些来自东瀛的留学生中，有一个叫高向玄理的人，他曾经先后两次出使过隋唐二朝。
根据《日本书纪》记载，公元608年圣德太子派遣小野妹子率领使团第二次访问隋朝，跟随使团一同前往隋朝的还有4名留学生和4名学问僧，高向玄理就是其中的一名留学生。高向玄理来到隋朝之后四处游历增长了许多见闻，更亲眼目睹了隋朝的灭亡和唐朝的建立。
