安史之乱时，大唐虽然江河日下，但吐蕃却处在英明的弃松德赞统治下的鼎盛时期。代宗李豫上位后，能指挥动的兵少得可怜，刚即位的第二年，帝都长安就被吐蕃人一举拿下，李豫灰溜溜的逃到了陕州。
从广德元年（763）到大历三年（768），年年都有吐蕃入侵的预警，长安城被迫戒严四次，官员百姓人心惶惶。李豫更为恼火，连西边的屁股都保不住，如何与东边的藩镇斗智斗勇！
于是，李豫找来郭子仪、李抱玉、马璘三位相对听话的节度使，说尽好话，动员他们分别担任邠宁、凤翔、泾源三镇节度使，以防备吐蕃。这才算保住了屁股。
其二，发展神策军
