刘璋也是不堪其扰啊，虽然整体实力强于张鲁，但凝聚力却远远不如张鲁；于是益州别驾张松就建议刘璋迎接左将军刘备入蜀，协助讨伐割据汉中的张鲁。但是黄权却赶紧劝谏刘璋，大概意思就是别引狼入室，只要守好边境就行了。但刘璋不听啊，反而派军议校尉法正去荆州迎接刘备，而且还将黄权外放为广汉县长。
后来事情果然如黄权所说的那般，刘备入蜀当然不是真心相帮刘璋的，而是图谋益州之地；所以，没过多久，刘备就被就图穷匕见了，举兵进攻益州，刘璋麾下安稳已久，又如何是久经沙场的刘备的对手呢？刘备派诸将分别攻下益州郡县。各郡县大都望风归顺，只有黄权闭城坚守。等到刘璋投降后，才向刘备归顺，刘备封黄权为偏将军。
后曹操举兵南征张鲁，张鲁败逃巴中，黄权向刘备进言："如果失去汉中，则三巴之地就会受到威胁，这就割去了蜀地的大腿与臂膀。"于是刘备以黄权为护军，率领诸将进入巴中。但张鲁已经回到南郑，投降曹操。其后，刘备击破巴郡賨人首领杜濩、巴郡七姓夷王朴胡，发动汉中之战，攻杀曹操帐下名将夏侯渊，占领汉中。
人们只知道攻取汉中主要依靠法正的谋略，却不知道这些计谋都是黄权首先替刘备想出来的。所以在刘备自称汉中王后，就任命黄权为治中从事。但是在关羽被杀，荆州被东吴所夺之后，刘备怒从心中起，准备征讨吴王孙权。黄权当时就劝谏说："吴人剽悍善战，而我军由水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。"
