姜维投诚后，诸葛亮对这个后辈十分欣赏，当即"辟维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯"，另外，他还在给蒋琬等人的书信中夸赞道："姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。其人，凉州上士也……须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏於军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼於人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上。"
也就是说，在戎马半生的诸葛亮眼中，姜维忠实勤勉、思虑谨慎、精通军事、胆识过人，最重要的是，他心存汉室，有着克复中原的信念。总之，在诸葛亮的心目中，姜维就是上天赐给蜀汉的一丝希望，因此他倾力培养，想要将自己未竟的事业托付。
因为积劳成疾，诸葛亮于建兴十二年（234）病逝，而姜维则先后被蒋琬、费祎节制，没法按照自己的想法进行北伐。
