不过虽然有各种不利因素加身，姜维对北伐的执念甚至更甚诸葛亮，费祎、姜维共理军政时就数次北伐，多次出兵西入羌中，导致雍州和凉州的羌胡均弃魏投蜀，魏国雍州刺史郭淮同魏将夏侯霸竭力阻止，奈何兵败于姜维，无力阻止叛军投奔蜀国。
后来司马懿政变，姜维认为时机良好企图控制整个陇西，想要大举兵伐，费祎屡屡限制，只肯给他一万兵马，费祎认为羌胡善变不可信，蜀国最大的威胁是魏国，而不是附庸在魏国脚下的少数民族，如此大动干戈依靠不可靠的人策应，怕给魏国可乘之机。
公元253年，费祎遇刺身亡，无人可以节制姜维，姜维正式开始主持北伐，这已经是姜维第六次挥师北上了，当年夏天就领兵围攻南安，魏军陈泰前来救援，姜维因为军粮供给不足而退军，从这里我们可以看出姜维做的并没有诸葛亮好，北伐准备做的一点也不充足，粮草后勤太过于紧张，根本无法支持他长期作战，当然了也可能是因为姜维没有往日诸葛亮那样的权力，无法自由调配国内资源。
公元254年，姜维决定出军陇西，魏官李简举城而降，姜维势不可挡，围剿襄武，击溃魏将徐质，斩首示众，魏军大乱，姜维先后攻破河间、河关等地，将各个县城的人民全部迁到蜀国的治理下。这也是蜀国自北伐以来少有的辉煌的战绩。
