相传，禹继承王位是因为他在治水方面的功勋，被舜禅让成了成了以阳城为首都的禹国王，后来迁都到阳翟（河南禹县），建立夏国。为了巩固王权，禹国王在涂山召集了各部落的首领。当时，众多拥有和平和财富的首领都聚集于此，在历史上被称为"涂山会议"，而那一年的盛大场合也被称为"万国来朝"。
当秦皇出现并统一国家后，中国在世界上的地位就确立了。到汉武帝时期，周边西域与匈奴等国每年都会派使者前来朝贡，形成了"朝贡体系"，中国对周边小国家的震慑力也越来越强，从那之后，万国成为常态。
根据历史记载，当汉武帝派张骞去西域时，他实际上是非常有礼貌地让他带了20万黄金和一辆纯金金马去换取一匹汗血宝马。却发现对方目中无人鼠目寸光，不仅直接拒绝张骞，没有意识到整个使团的意义，还强行杀了一名随行官员，然后带走了宝物。可以想象汉武帝听到这个消息后会有多愤怒。
