伺候刘太公的人看到堂堂皇帝居然每五天就要来朝拜，觉得不符合"天无二日，土无二王"的礼法，就告诉刘太公"你虽然是父亲，却也是臣，怎么能让君王拜你呢，皇帝的威严会因此受到影响的"-----从当时的社会发展阶段，以及封建礼法、维护统治的角度去看，这种说法有一定道。
刘邦再来朝拜刘太公的时候，太公就拿了一把扫帚在门口迎接刘邦，看见刘邦进门还倒着走路。刘邦则吓了一跳，了解了情况之后，立刻就封刘太公为太上皇，让他摆脱了"臣"的身份，而刘太公也是我国历史上第一位活着的太上皇。刘太公活着的时候，刘邦基本上有求必应，刘邦的兄弟、侄子全部位列王侯。
而且刘邦对刘太公的照料，事无巨细，非常贴心。
晋代《西京杂记》记载， 太公当上太上皇以后移居长安，一直闷闷不乐。刘邦非常担心他，询问后才知道原来"太公以平生所好皆屠贩少年，酤酒、卖余、斗鸡、蹴鞠，以此为欢。今皆无此。"刘邦赶紧为自己的老父亲修建了一座新丰城，按照自己沛县老家村庄的样子建造，里面安排人专门蹴鞠、斗鸡、酤酒娱乐，老人家这才非常高兴。
