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《史记·项羽本纪》记载，公元前203年，刘邦和项羽的大军在广武涧对峙。同一时间，韩信、彭越等人率领军队不断的给楚军后方制造麻烦。项羽感到形势危急，为了逼迫刘邦就范，就在两军阵前做了一张很高的案板，然后把刘邦的父亲刘太公搁置在上面，对刘邦喊话：
"今不急下，吾烹太公。（你不赶紧投降，我煮了你爹）"
刘邦回回应道："当年我们一起作为楚怀王的臣子，约定为兄弟，如果按照这样算，我爹就是你爹，如果你一定要煮了你爹，希望你煮好之后分我一杯肉汤。"
