有传说当时经过一个泥坑，路不好走，按理说大家都下来步行吧，可是姜子牙坐着不动，还频频给姬昌使眼色，意思是让他下车去推。好歹姬昌也是堂堂的侯爷，开始是拉不下脸来，不过看着姜子牙坐着也不动，又总给自己使眼色，没办法，为了表示对贤才的尊敬，西伯侯姬昌下了车，把长袍塞在腰间，撸起袖子，跟车夫们一起推车，等车子出了泥坑，姬昌想上车。姜子牙说："侯爷再推几步，加油推吧。"姬昌一看这老头糊涂了么，总让自己推车？不过碍于情面，还是继续推着车子走了一段，终于没有力气了："寡人实在力气不佳，推不动了，要不我也上去坐会儿？"姜子牙一看,摸着胡子大笑道："侯爷，我暗中查了您一共走了808步，那就是您以后江山的气数，中间停顿的时候，是有个劫难。"姬昌一听，大吃一惊："竟然有这样的事情，那我还能推"说着又跑回车后要推车。姜子牙道："天机已定，再推无益了。"
从此，周文王姬昌游鱼得水，如虎添翼，西岐一天比一天强大起来。在周文王姬昌去世之后，周武王姬发继位，然后在姜子牙的辅佐之下，开始了讨伐纣王，并最终打败了纣王，建立了周朝。
公元前391年，田成子四世孙田和废齐康公。公元前386年，田和放逐齐康公于海上，自立为国君，同年为周安王册命为齐侯。公元前379年，齐康公死，姜姓齐国绝祀。田氏仍以"齐"作为国号，史称"田齐"。
姜子牙的这一支，在传了近666年后，正式退出历史舞台；不过这田氏的国君之位也没坐多久，也就120年左右吧，就被秦国给灭了；不过齐桓公也还算是保了周王室吧，毕竟齐桓公称霸的口号是"尊王攘夷"。
