诸葛亮在第一次北伐之初顺风顺水，一连拿下南安、天水和安定三郡，水守将姜维、梁绪、尹赏、上官雝等人相继投降诸葛亮。
然而人算不如天算，就在关键时刻，被诸葛亮派去街亭阻拦魏国援军的马谡把诸葛亮狠狠地坑了一把，马谡直接就把街亭给丢了。丢失街亭相当于后路被截，为了防止自己被魏军包饺子，诸葛亮只得忍痛放弃了所占之地，带着三郡几千户居民撤回汉中。
之后诸葛亮又相继进行了四次北方，目的都是一样的，夺取凉州、雍正二地，占关中，图洛阳，但是都没成功，最后遗恨五丈原。诸葛亮逝世后，姜维继承其衣钵，继续北伐，目标是还雍凉，可结果仍是没有实质性的进展。
纵观整个三国时期，凉州一直是蜀汉和曹魏的争夺要地，只可惜诸葛亮和姜维都没能实现这一计划，以至于最后被曹魏反扑。
