朱棣是从宁王手中得到了不少蒙古骑兵，但当时的朵颜三卫却并不在宁王辖区内。宁王的辖区是今天的内蒙古赤峰一带，朵颜三卫在明朝初年的游牧地在湟水以北，泰宁卫的元泰州（吉林洮安县）一带，朵颜卫在额克多延温都儿、搠尔河一带（内蒙古扎赉特旗一带）、福余卫则跑到了黑龙江齐齐哈尔附近游牧，宁王根本就管不了朵颜三卫。朱棣从宁王那里得到蒙古骑兵是1388年元朝大将阿速（大宁前卫指挥佥事）、沙不丁（大宁后卫指挥佥事）等带队降服的蒙古军人。
朱棣真正和朵颜三卫建立联系是在1402年。到靖难之役结束后的1403年，朱棣才把朵颜卫提升为三卫之首，才有了朵颜三卫的称呼。朱棣为了掩盖自己的出身，编造了自己是马皇后亲生的谣言，后来还大肆迁徙自己的兄弟到内地，造成了边境上的空虚，因此才给了各种谣言想象的空间。
