可以说，这个机会终于在诸葛亮第四次出祁山的时候等到了。太和五年（231年），诸葛亮与轲比能一拍即合，轲比能立即开始调令军队，随时准备作战，并且，双方都对彼此这次合作的行动充满了必胜的决心。一切都在紧锣密鼓的进行着，军队中洋溢着即将胜利的喜悦。但是，谁也没想到，这次诸葛亮却会败在他的老对手司马懿手中。
根据计划，诸葛亮准备给对方来一个措手不及，以闪电战方式速战速决。但是，他的打算被司马懿看穿了，于是，司马懿固守城门，绝不正面迎战。城外的蜀军因为日复一复的干等，军粮的短缺，士气变得越来越弱。这时候，远在都城的刘禅听信谗言以防诸葛亮篡位，又不分时机的下旨让诸葛亮立即回朝。僵持着望不到尽头的对峙，来自少主令人心寒的猜忌，一切的一切，最终，让诸葛亮不得不班师回朝。
可以说，这次退兵就像是蜀国运势式微的写真，无能的刘禅在佞臣散布的空穴之风的谣言中将带领蜀国在失败的道路上越走越远。
此时，诸葛亮退兵不要紧，但是，这一退兵却让与之结盟的轲比能一直掩盖的虎狼之心被暴露无遗。所以，事情结束后，回到鲜卑所在的漠南地区的轲比能在深思之后决定干脆破罐子破摔，直接在曹魏边境上惹起事端来。并且，同时还不断说服其它部落与自己联合共同对抗曹魏。
