再后来，台湾地区也被清政府统一，明朝最后的残存势力也消失不见了，从而，影响中原、朝鲜、日本三国的一切不确定因素也全都消失，自此，朝鲜的北伐计划也落下了帷幕。可以说，朝鲜没有实际的参加过中国的内部战争，也没有成功的和日本合作侵入中国领土，冒犯正处于繁盛时期的清政府强权势力。
从另一方面想，虽然，朝鲜的反清复明的计划没有成功，但是，值得庆幸的是，他们没有"引火上身"。北伐虽然没有顺利进行，但是，使得原本经济羸弱的朝鲜更加脆弱，清朝与朝鲜关系也进展缓慢，朝鲜的反清分子不想肯定在清朝统治下的中国是大有作为的，甚至，全面拒绝了外来的中国文化。
在明朝灭亡后，朝鲜王室还一直在举行各种追思明朝的活动，不忘焚香望阙之礼。在明朝灭亡六十周年的时候，肃宗甚至以太牢祭祀崇祯皇帝，又设立"大报坛"祭祀神宗皇帝。可以说，这种祭祀明朝皇帝的活动每年都会举办，一直到朝鲜李氏王朝的结束。朝鲜虽然痛恨鄙视清朝政府，但是，每年要进贡的物品并不会少。
朝鲜的反清复明的计划也都是在暗地里策划，就连北伐都没有见光就被扼杀在摇篮里了，清政府更是丝毫没有察觉这些异样。但是，两国之间的交往一切都是以利益为大，加之，清政府一直在为两国友好努力，做了种种措施，台湾被清政府收复后，中国与朝鲜的关系自此进入稳定时期。这里，我们反观朝鲜与清政府的政治问题，依旧可以给我们今天的外国邦交带来启示。
参考资料：
『《朝鲜王朝实录》、《宫中残酷史：花儿的战争》、《丙子虏乱》』
