甚至，李朝孝宗一直把复兴明朝当做自己的任务，并提出要北伐，他对群臣说："这是最好的报答明朝的机会。"李朝孝宗首先进行了北伐前的准备工作，扩充军队准备作战。每个军队都增添了很多人，都城御军增加后有两万多人，禁军也有一千多名，统一改为骑兵，并增加了大炮攻坚部队。还计划增加一万名都监军，两万名御军，但是由于财政紧张这些计划未能实行。
李朝君臣确信"胡人无百年之运"的儒家格言，李氏群臣认为地震、彗星等都预示着清朝灭亡，并对所有反清势力抱以重望，暗中准备联合这些人一起讨伐清政府。台湾的郑成功向日本表达自己想要与其合作伐清复明的意图，朝鲜自然很看好日本和郑成功的合作，甚至，想要派兵前往支援。
但是，朝鲜对于清政府来说，只不过是弹丸之地，朝鲜财政支撑不足，军事力量薄弱，北伐之路坎坷，实施起来难度很大。再说，清朝刚刚崛起，顺治和康熙兢兢业业，励精图治，全国上下一片和睦景象，中国的经济文化发展一片大好趋势，朝鲜族所期盼的清政府覆灭的愿望也一直没有实现。
