适逢乱世，武夫当国，在后汉三国时期，曾涌现出了许多卓越的将领。罗贯中所著《三国演义》，参照正史中魏国的五子良将，给蜀汉集团凑齐了"五虎上将"，黄忠以老将的身份位列其中，同关羽、张飞、赵云、马超四人并驾齐驱，真可谓实属不易。
如果据历史小说的描述，黄汉升虽然老迈，却能与关羽对阵，且有着百步穿杨的本领，故而也绝非泛泛之辈。在《三国演义》第五十三回中，黄忠与关羽首次蒙面，便厮杀在一起。第一战中，两人斗了一百回合都难分胜负，而且黄忠刀法毫无破绽，连关羽都暗中钦佩：
"老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。"--《三国演义》第五十三回
须知，当时黄忠已然年近六旬，而关羽却正值壮年。两人能斗一百回合而不分胜负，足见黄忠之勇。不过，黄忠的投降并非战败而降，是因魏延斩杀韩玄才引关羽入城。此后，黄忠躲在家中不出，是刘备数次想请才使其归顺的。不仅如此，黄忠投降时，还要求刘备厚葬了前主公韩玄。
