后经鉴定，刘某身体所受损伤程度构成轻微伤。回到娘家后，彭某仍继续纠缠，刘某于是向警方报案，警方于当日对刘某被强奸案立案侦查，7月28日，公安机关在刘某娘家东侧路边将彭某抓获，彭某很快因涉嫌强奸罪被警方刑事拘留，并于2019年9月4日被取保候审。
取保候审期间，彭某对刘某控告其强奸使其被羁押一事怀恨在心。2019年9月27日上午11时左右，彭某通过他人以刘某婆婆和孩子发生交通事故在卫生院治疗为由，将她从家中骗出。待四周无人之际将她强行拦下、夺走其手机，并持管制刀具对其实施殴打、强行将其带走。2019年9月28日凌晨左右，彭某将刘某带至淮安区某宾馆，对她继续实施看管。凌晨1时许，派出所民警到宾馆例行检查时，做贼心虚的彭某跳窗准备逃跑而被民警当场抓获，刘某也得已解救，此时，她全身伤痕累累，后经鉴定，她身体所受损伤程度为轻微伤。
