刘秀对百姓的感情：刘秀是一个以民本思想为基础的治国名君，他建立东汉后，整顿吏治，废除苛捐杂税，与民休息，提倡节俭，深得百姓喜欢，他释放奴隶和囚徒，废除酷刑，使奴隶得解放，这也释放了劳动力。
刘秀曾多次下诏书释放奴隶："吏人遭饥乱及为青、徐所略为奴牌下妻，欲去留者，态听之，敢拘制不还，以卖人法从事。"、"民有嫁妻卖子欲归父母者，态听之，敢拘执，论如律。""男子八十以上、十岁以下，及妇人从坐者，自非不道，诏所名捕，皆不得系。当验问即就验，女徒雇山归家。"
刘秀对子女的感情：刘秀一生中有11个儿子，其中郭圣通生了5个，阴丽华生了5个，许美人生了1个，刘秀在每个孩子面前都是最好的父亲，每个儿子他都辛勤栽培，甚是珍爱，即使郭圣通被废后，刘秀也没有废太子刘疆之意，在刘疆多次请辞下，刘秀才勉强答应，最终写下改立太子的诏书：
"春秋大义，立子以贵。东海王阳，皇后之子，宜承大统皇太子强，崇执谦退，愿备藩国。父子之情，重久违子其以强为东海王，立阳为皇太子，改名庄。"
刘疆退太子做藩王后，刘秀在封地和礼仪上都给予极其特殊的有待，"优以大封，兼事鲁郡，合二十九县，赐虎责旎头，官殿设钟兴之县，拟于乘舆。"而刘疆非常谦虚，几次通过太子刘庄要返还东海郡，刘秀不许，并对刘疆"深嘉叹之"，并将其告示朝廷，以表示自己对儿子的嘉许，可见，刘秀对刘疆一直是充满父爱的。
