公元228年春，诸葛亮上书《出师表》给刘禅，在《出师表》中，诸葛亮阐述了北伐的重要性，表明了时机的成熟性。在接到刘禅同意出兵的诏书后，诸葛亮开始提兵汉中，就此拉开了北伐的序幕。为了吸引魏军主力，诸葛亮派出镇东将军赵云和扬武将军邓芝率一支军马作为疑兵，摆出要从斜谷道出发北攻郿城的形势，当时魏明帝曹叡果然上当，他派出曹真率领关右诸军抵御赵云。就在此时，诸葛亮亲率主力攻打祁山。由于魏国此前毫无防备，以至于陇右五郡中的三郡投降了诸葛亮，仅有的两郡也被诸葛亮率军包围，眼看着陇右就要被诸葛亮攻克。就在此时，曹叡启用大将军张郃，他命张郃马不停蹄的奔赴街亭以夺得这个蜀军的咽喉之地。由于坐镇街亭的马谡未按诸葛亮要求部署，导致街亭被张郃击败，诸葛亮的第一次北伐无功而返。
在此之后，诸葛亮趁着东吴在石亭大破魏军之际，他出兵包围陈仓，然而陈仓守将郝昭却固守城池，后来诸葛亮因为粮草不济，只能无奈退兵。不久之后，诸葛亮又派陈式进攻武都和阴平，就此成功夺取魏国两郡。不过蜀军并没有就此扩大战果，而是退守汉中，加强防守，等待下一次北伐的时机。而在第四次北伐中，诸葛亮本来已经击败了魏军统帅司马懿，但由于李严在后方谎称粮草匮乏，诸葛亮不得已而退兵。直到公元234年春，诸葛亮最后一次出兵北伐，只可惜在这一次北伐中，诸葛亮没能成功逼出司马懿决战，最后反而因为他自己积劳成疾，重病不治，病逝于五丈原，诸葛亮的北伐也因此告终。
正因为诸葛亮近乎倾尽蜀汉资源的五次北伐没能让蜀汉兴复汉室，还于旧都，甚至没有给曹魏带来太多实质性的威胁，再加上诸葛亮最后是被司马懿活活熬死的，因此有人认为，诸葛亮常年出兵与曹魏抗衡，却没有为蜀汉带来什么好处，反而让百姓遭遇战火的荼毒，因此诸葛亮的五次北伐是徒劳无功的，事实真是如此吗？
